iRobot Roomba 676: l’aspirador robot de propera generació amb intel·ligència iAdapt Navigation neteja les sales de formes geomètriques complexes. Es detecten zones de brutícia acumulades mitjançant sensors acústics integrats; els sensors per detectar diferències d'altura us protegeixen de la caiguda de les escales. Dissenyat per a la neteja en sec de terres de diversos tipus.
Especificacions
- Potència de succió 33 W.
- Consum elèctric de 45 watts.
- Nivell de soroll 55 dB.
- Bateria Li-Ion de 1800 mAh.
- Treball autònom 1 hora.
- Filtre cicló AeroVac.
- La capacitat del contenidor de pols és de 0,6 litres.
- Motor - corrent directe elèctric.
- La superfície màxima de neteja és de 70 m2.
- Mides - d 34 h 9,2 cm.
- Pes 3 kg.
Aparició
Carcassa de plàstic resistent als cops en negre i gris. A la part superior hi ha una unitat de control de polsadors, un panell articulat d'un col·lector de pols. Disseny de marca clàssic. L’assistent automàtic és de mida mitjana, hi ha models amb un diàmetre i una alçada més petits, però l’iRobot Roomba 676 farà tanmateix una neteja d’alta qualitat a les cantonades i a les claraboies baixes. La part davantera està protegida per un para-xocs de goma, en el qual es munten els sensors de visió. Al costat oposat del forat de ventilació.
Part inferior. Un parell de rodes motrius laterals, un rodet giratori, coixins amb contactes per a la seva instal·lació en una estació d'ancoratge, una tapa de bateria, una part de col·lector de pols, un raspall lateral, dos pinzells turbo amb rotació contrària.
Funcionalitat
La base per al funcionament eficient de les aspiradores robòtiques és un sistema de navegació modern. El dispositiu té un alt grau d’acció autònom, està obligat a navegar a l’espai sense intervenció humana, a no xocar amb objectes, per evitar caure i enredar-se.
Es tracta d’un sistema de navegació incrustat a l’iRobot Roomba 676. Els sensors IR a la part inferior d’exploració amb un feix d’obstacles, reben un senyal reflectant al receptor. Els sensors IR ajuden a construir un mapa de l’habitació per reconèixer les barreres verticals. Sensors d’alçada igualment importants situats al para-xocs. El senyal d'ells "colpeja" la superfície i es dirigeix al receptor. Quan no hi ha cap senyal de retorn, hi ha un trencament o un buit endavant en forma de passos, un llindar alt. En aquest cas, l’aspirador robot busca una solució.
L’iRobot Roomba 676 detecta el grau màxim de contaminació mitjançant sensors òptics i acústics. Es neteja més a fons aquestes zones.
El programa anti-confusió s'ha introduït al dispositiu. Evita l'enredament de fils, fils, serrells, teixits lleugers, etc. Quan el robot s'atansa a aquestes coses, els pinzells s'aturen, el dispositiu es comença a desfer.
Sistema de neteja de tres nivells. En funcionament, un raspall lateral i dos pinzells turbo rotatius contraris, un amb pila, i l’altre amb cautxú. Com a resultat, es recullen totes les deixalles, petites, grans, brutícia, pedres, sorra, pols, cabells, llana. Totes les deixalles es dirigeixen cap al forat de succió i, després, al colector de pols a alta pressió. Un filtre fi capta les partícules més petites, enviant aire net.
Dos modes de treball:
- Tota la zona disponible o Neteja.La zona i la durada de neteja disponibles es determinen automàticament.
- Local o local. Es neteja una petita zona. El robot fa voltes en espiral de fins a 1 m de diàmetre.
Algorisme de moviment esquemàtic:
- Espiral.
- Perímetre.
- Intersecció
- Reconeixement de les zones més contaminades.
La funció de programar la neteja per dies de la setmana i hora. Gestió mitjançant una aplicació mòbil via Wi-Fi.
Equipament
- Aspirador robot
- Pila
- Estació de càrrega
- Instruccions
Avantatges i inconvenients
- Formes compactes, disseny universal, color del cos que no marca.
- Excel·lent qualitat de construcció.
- Potència de succió òptima. Es recolleixen deixalles grans, però no aixeca catifes primes.
- Neteja universal de tres nivells.
- La paperera és suficient per netejar 100 m2.
- Un programa anti-confusió útil i necessari.
- Navegació moderna d'avantguarda.
- "Capacitat" per ressaltar les zones brutes.
- Sistema de programació, arrencada automàtica.
- Bona resposta en operar des d’un telèfon intel·ligent.
Menys:
- A un preu el gadget no té una funció de neteja en humit.
- No hi ha cap barrera virtual.
- Equipament molt pobre.
- No hi ha recanvis, és difícil trobar-los i comprar-los.
- Un sistema de tres nivells no sempre és eficaç, però caldria afegir-hi un altre raspall lateral.
Vegeu també: aspiradores robòtiques abans